¿Por qué los cinturones de artes marciales cambian de color cuando se sube de rango?

En la antigüedad cuando la gente iba a entrenar artes marciales en china usaban un cinturón blanco que era solamente para sujetar sus pantalones ya que era parte de su vestimenta y además como la mayoría era pobre y no se podía comprar de otro color, el sudor que se le caía al cinturón hacia que el cinturón se volvía amarillento, después con el polvo y los entrenamientos de suelo hacia que el amarillo se intensificara, la sangre que salía porque en los combates alguien salía herido caía sobre los cinturones volviéndolo rojo, finalmente toda la suciedad acumulada por años de entrenamiento hacia q el cinturón se volviera negro lo cual demostraba la todo el trabajo que paso el practicante para llegar a ser tan bueno en el arte marcial y ellos estaban orgullosos de poseer el cinturón así de sucio; esta historia fue contada por el maestro su ji Chang sifu del estilo mantis.
En japón usaban el cinturón blanco por muchos años pasando por los grados kyus que son 9 en orden regresivo y cuando se llegaba al 1 es cuando te daban el cinturón negro pero cuando el karate llego a América por Robert Trias el uso el modelo tradicional japones pero el americano es impaciente y abandonaban rápido los entrenamientos y entonces el sensei Robert Trias uso un sistema de colores a saber: blanco,  amarillo, naranja, verde, azul celeste, azul oscuro, marrón y finalmente el cinturón negro para que la gente se animara a seguir entrenando y aparte se volvieran ostentoso y así el karate pudiera prosperar como "negocio"